Эта вилла-дворец была частной резиденцией Андреа Дории - адмирала императора Карла V из Габсбургов и «отцовской фигуры» Генуи в середине 16-го века.
«Принсипи» по-итальянски означает «принц», и этот дворец обязан своим названием титулу принца Мелфи, принадлежащего Андреа Дориа, который фактически управлял городом, никогда не занимая какой-либо официальной государственной должности в правительстве.
Дворец был установлен в пределах досягаемости и великолепия, которые трудно представить в наше время. Достаточно сказать, что в особняке даже были частные морские десантные сооружения. Короли и дипломаты из всех стран были приняты здесь, включая самого Императора. Однако, поскольку дворец официально находился за пределами городских стен, он никогда не упоминался в Ролли, свитках пергамента с названиями всех величественных домов, которые были доступны для приема выдающихся гостей Республики.
Отсюда Андреа Дориа контролировал город, никогда не приближаясь к Палаццо Дукале, где аристократическая олигархия официально управляла Республикой.
Помимо картин различных художников, среди которых Пиола и Тициан, во Дворце представлен обширный и хорошо сохранившийся цикл фресок и лепнины на мифологические сюжеты Перин дель Вага, художника, который работал с Рафаэлем.
В саду с видом на море находится Фонтана дей Дельфини (фонтан дельфинов) Перин дель Вага, группа, представляющая тритона или сатира на дельфине и фонтане Нептуна Таддео Карлоне (1585 г.).
Сад на склоне холма постепенно исчез при наступающей урбанизации 19 и 20 веков. В этой части территории находилась «Гигантская», восьмиметровая статуя, посвященная Юпитеру и представляющая императора Карла V.
Единственная сохранившаяся особенность этих садов - Грот, являющийся теперь частью современного жилья. блок, построенный в 16 веке Галеаццо Алецци и полностью украшенный мозаикой морской тематики.